视觉项目文档
CVRM 2023
东莞理工学院 RoboMaster 战队 2023 赛季视觉代码框架。
Author: 彭淐
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0、前言
本赛季的视觉程序在研发时，充分考虑到实验室的实际经费和其他资源可支配情况下，制定了“整体框架不变，小步快跑迭代”的规则
在 2022 赛季末，从底层通讯到感知算法彻底重构了步兵机器人的算法部分代码，其改进优势着重表现在更加合理的程序业务流程、更好的程序鲁棒性、复杂环境下更优秀的目标检测效果和全新的滤波器，并且添加了易于追溯程序问题的日志系统。同时为了降低不同兵种之间的算法部署难度，添加了配置文件读取功能，不同兵种之间通用一套代码，显著降低了在代码维护方面的人力资源成本。
本篇旨在总结工作、交流技术，由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。受限于时间原因，部分内容将以后进行补充。如果你想要系统地学习相关内容，请阅读相关书籍。
1、部署
运算 设备
Intel NUC 10 i7FNK、DJI Manifold 2
相机
大恒MER-139-210U3、MindVision MV-SUA134GC-T 均搭配 ...